温泉是泉水的一种，是一种由地下自然涌出的泉水，其水温高于环境年平均温5℃，或华氏10℉以上。形成温泉必须具备地底有热源存在、岩层中具裂隙让温泉涌出、地层中有储存热水的空间三个条件。

　　人工温泉机总结不同国家对于温泉的定义稍有不同：

　　根据中华民国温泉法中，温泉定义是符合温泉基准之温泉水及水蒸气(含溶于温泉水中之气体)。温泉水包括自然涌出或人为抽取之温水、冷水及水蒸气(含溶于温泉水中之气体)，在地表量测之温度高于或等于30℃者;若温度低于30℃之泉水，其水质符合温泉水质成分标准者，亦视为温泉。

　　日本温泉法认为：地下涌出之温水、矿水、及水蒸气与其他气体(碳氢化合物为主成分的天然瓦斯除外)。温度：人工温泉机温泉高于或等于25℃;如温泉低于25℃，其水质符合之规定19种物质(日本温泉法附表)其中一种以上者。

　　韩国温泉法规定温泉系指地下涌出，温度高于或等于25℃之温泉，水质成分对人体无害者。(但对水质成分并无规定)

　　部分欧美国家，如意大利、法国、德国等国以高于20℃之泉水;美国则定在70F(21.1℃)以上者为温泉。